Digitax HD M751+MCi210

適用于分布運動控制系統(tǒng)智能驅動器

Digitax HD M751+MCi210模塊是一款用于分布運動應用的智能伺服驅動器。 

小體積實現(xiàn)高伺服性能 

新的伺服驅動器支持完全獨立控制能力，不再需要外部控制器-集成MCi210的單個驅動器可以控制多個軸。新型智能伺服驅動器寬度40毫米和安裝選件支架只有22毫米，可實現(xiàn)62毫米的極具競爭力的寬度。

• 特征

  更高性能

• 300％峰值電流，脈沖工作制負載

• 優(yōu)化的控制環(huán)可實現(xiàn)高動態(tài)性能

• 高達16 kHz載波頻率（默認8 kHz）

• 支持各種的反饋：包括正交，SinCos（包括絕對值），SSI，BiSS，EnDat（EnDat 2.2可達4 Mb）和旋變

• 具有高峰值扭矩，低慣量Unimotor hd伺服電機的高性能套件

• 由于250μs的位置環(huán)和基于以太網實時運動控制（RTMoE）可獲得更快的網絡吞吐量

• 集成MCi210的單驅動器可以使用RTMoE實現(xiàn)多軸控制

• 以太網上同步點到點通信

• MCi模塊執(zhí)行全面的程序，可以通過實時網絡同時控制多個驅動器和電機

• 通過在每個網絡驅動器中嵌入運動控制器來優(yōu)化性能

• IEEE1588 V2定義的協(xié)議高速網絡同步抖動小于1μs

• 帶驅動器處理器的并行接口實現(xiàn)更快的數(shù)據(jù)交換

更小尺寸

• 驅動器寬度40毫米、安裝選件支架增加了22毫米，從而實現(xiàn)驅動器62毫米寬度，極具競爭力

• MCi210機器控制模塊可實現(xiàn)完全獨立功能，而無需外部控制器

• 驅動器可以多排放置，從而降低機柜高度。通過驅動器的后部將熱量直接從機柜排出（正常情況下，也可以通過驅動器頂部的通風孔散熱）。

• 適合僅200毫米深的機柜

  
  

易于安裝和設置

• DIN導軌對齊

• 易于多軸安裝的套件

• 單電纜技術和電子銘牌實現(xiàn)快速設置

• 與Unimotor hd伺服電機無縫連接

• 易于插拔的連接器

• 使用Unidrive M Connect PC工具和SD卡快速調試

• Machine Control Studio為編程自動化和運動控制功能提供了靈活、直觀的環(huán)境

• 符合IEC61131標準語言編程

靈活性

• 兩個以太網端口（內置交換機）

• 內置RS485通訊

• 通過3個數(shù)字輸入，1個數(shù)字輸出和1個數(shù)字I / O擴展連接性

• Modbus TCP / IP主站（最多5個節(jié)點）

• 通過兩個隔離的以太網網絡進行機器控制，可在機器設計中提供更大的靈活性

板載安全

• 通過機器安全性減少停機時間

  -集成雙STO

  -符合SIL3（安全完整性等級3）和PLe（性能等級e）