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Unidrive M700工程型驅(qū)動(dòng)器

1.0 hp – 4,200 hp（0.75 kW – 2.8 MW）正常負(fù)載
1.5 hp – 4,200 hp（1.0 kW – 2.8 MW）重載

200 V | 400 V | 575 V | 690V

VFD Unidrive M700運(yùn)動(dòng)控制Control Techniques Unidrive M700系列高性能AC 伺服驅(qū)動(dòng)器通過增強(qiáng)的單軸控制和多軸網(wǎng)絡(luò)同步提供更大的機(jī)器生產(chǎn)量。

板載實(shí)時(shí)以太網(wǎng)（IEEE 1588 V2），高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制器和用于位置捕獲的高速I / O使機(jī)器制造商能夠創(chuàng)建更復(fù)雜，更靈活的機(jī)器。板載以太網(wǎng)支持EtherNet / IP、Profinet RT、Modbus TCP和以太網(wǎng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制（RTMoE），以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)靈活性。

為了滿足任何應(yīng)用程序的需求，Unidrive M700系列提供三種型號(hào)：

  • Unidrive M700：板載以太網(wǎng)和單個(gè)STO輸入
  • Unidrive M701：板載RS485，支持Unidrive SP升級(jí)，單STO輸入
  • Unidrive M702：板載以太網(wǎng)，雙STO輸入

特征

通過出色的電機(jī)控制使生產(chǎn)能力達(dá)到更大
  • 高帶寬電機(jī)控制算法，用于開環(huán)和閉環(huán)感應(yīng)、同步永磁和伺服電機(jī)，具有高達(dá)3,300 Hz的電流環(huán)帶寬和250 Hz的速度環(huán)帶寬，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)，高效的電機(jī)控制
  • 通過最多同時(shí)連接三個(gè)*高性能編碼器通道，提高靈活性并降低系統(tǒng)成本

*功能取決于所使用的編碼器類型

 
使用板載高級(jí)電機(jī)控制優(yōu)化系統(tǒng)性能
  • M700包含能夠控制1.5軸的高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制。運(yùn)動(dòng)功能包含在“驅(qū)動(dòng)器中”，從而使系統(tǒng)性能更佳。
 
設(shè)計(jì)靈活的集中式和分布式控制系統(tǒng)
  • 可以添加MCi模塊來執(zhí)行更大的程序，以實(shí)現(xiàn)高級(jí)的系統(tǒng)控制功能。它們還可以作為網(wǎng)絡(luò)控制主機(jī)運(yùn)行
  • 板載PLC用于邏輯程序，以減少或消除對(duì)外部控制器的需求
  • Machine Control Studio是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的編程環(huán)境，用于高效的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置，用于對(duì)板載PLC和協(xié)處理器MCi模塊進(jìn)行編程
    • 完整的IEC 61131-3編程環(huán)境
    • 結(jié)構(gòu)化文本（ST），功能塊（FBD），順序功能圖（SFC），梯形圖（LD），指令列表（IL）和連續(xù)功能圖（CFC）
  • 三個(gè)插槽，支持現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、位置反饋、MCI和擴(kuò)展的I / O選件模塊。
 

Unidrive M700和Unidrive M702板載通信

  • 雙端口以太網(wǎng)內(nèi)置交換機(jī)
  • 板載實(shí)時(shí)以太網(wǎng)（IEEE 1588 V2）使用RTMoE（以太網(wǎng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制）提供快速通信和精準(zhǔn)多軸同步
  • 板載以太網(wǎng)支持EtherNet / IP、ProfiNet和Modbus TCP通信
 

Unidrive M701板載通訊

  • 集成的雙端口RS485交換機(jī)使用標(biāo)準(zhǔn)連接支持Modbus RTU協(xié)議
 

Unidrive M701支持Unidrive SP用戶增強(qiáng)升級(jí)

通過直接與安全系統(tǒng)集成，符合安全標(biāo)準(zhǔn)，延長(zhǎng)正常運(yùn)行時(shí)間并降低成本
  • Unidrive M700和Unidrive M701具有單安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO）輸入，并且可以容納用于安全運(yùn)動(dòng)功能的SI安全模塊；Unidrive M702型號(hào)具有雙安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（2x STO）

技術(shù)指標(biāo)

關(guān)鍵數(shù)據(jù)

單驅(qū)動(dòng)器重載額定值：

  • 230 V：1.0 hp至125 hp（0.75 kW至90 kW）
  • 460 V：1.0 hp至400 hp（0.75 kW至250 kW）
  • 575 V：2.0 hp至300 hp（1.5 kW至225 kW）
  • 690 V：20 hp至300 hp（15 kW至250 kW）
 

單驅(qū)動(dòng)器正常負(fù)載額定值：

  • 230 V：1.5 hp至150 hp（1.1 kW至110 kW）
  • 460 V：1.0 hp至450 hp（0.75 kW至280 kW）
  • 575 V：3.0 hp至350 hp（2.2 kW至250 kW）
  • 690 V：25 hp至400 hp（18.5 kW至280 kW）
 

模塊化驅(qū)動(dòng)器額定值：

  • 125 hp至4,200 hp（1.0 kW至2.8 MW）
 

控制連接：取決于型號(hào)

  • Unidrive M700和Unidrive M701型號(hào)：3個(gè)模擬輸入，3個(gè)數(shù)字輸入，2個(gè)模擬輸出，3個(gè)數(shù)字I / O，1個(gè)STO，1個(gè)繼電器
  • Unidrive M702型號(hào)：3 x數(shù)字輸入，3 x數(shù)字輸出，2 x STO，1 x繼電器
 

反饋： 2 x編碼器輸入，1 x模擬編碼器輸出

智能：板載PLC和高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制（AMC）

板載通信：取決于型號(hào)

  • Unidrive M700和Unidrive M702型號(hào)：Ethernet（EtherNet / IP，Modbus TCP，RTMoE）
  • Unidrive M701型號(hào)：RS485（Modbus RTU）
 

機(jī)器安全性：取決于型號(hào)，符合SIL3 / PLe

  • Unidrive M700和Unidrive M701型號(hào)：1STO
  • Unidrive M702型號(hào)：2STO
 

鍵盤：無鍵盤（標(biāo)準(zhǔn)）

  • KI-KEYPAD-LCD：純文本，多語言LCD鍵盤，用于深入的參數(shù)和數(shù)據(jù)描述，以增強(qiáng)用戶體驗(yàn)
  • KI-KEYPAD-RTC：KI-Keypad-LCD的所有功能，加上電池供電的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，可對(duì)事件進(jìn)行準(zhǔn)確的時(shí)間戳記，有助于診斷
  • REMOTE-KEYPAD：可遠(yuǎn)程安裝的純文本多語言LCD鍵盤，允許在面板外部靈活安裝并符合IP66（NEMA 4）
  • REMOTE-KEYPAD-RTC：該鍵盤可遠(yuǎn)程安裝，從而可以靈活地安裝在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12標(biāo)準(zhǔn)）。三行純文本，多語言LCD鍵盤，用于快速設(shè)置和有用的診斷。電池供電的實(shí)時(shí)時(shí)鐘可對(duì)事件進(jìn)行準(zhǔn)確的時(shí)間戳記，有助于診斷。
 

系統(tǒng)集成選件插槽： 3

參數(shù)拷貝： PC工具，智能卡和SD卡

 

電壓等級(jí)

100 V（100 V-120 V±10％）


200 V（200 V-240 V±10％）

?

400 V（380 V-480 V±10％）

?

575 V（500 V-575 V±10％）

?

690 V（500 V-690 V±10％）

?

 

控制模式

開環(huán)矢量或V / F感應(yīng)電機(jī)控制

?

感應(yīng)電機(jī)的開環(huán)轉(zhuǎn)子磁通控制（RFC-A）

?

開環(huán)永磁電機(jī)控制（RFC-S）

?

感應(yīng)電機(jī)的閉環(huán)轉(zhuǎn)子磁通控制（RFC-A）

?

閉環(huán)永磁電機(jī)控制（RFC-S）

?

有源前端（AFE）整流回饋

?

單驅(qū)動(dòng)器：

框架尺寸

尺寸（HXWXD）

重量kg（lb）


mm

in

kg

lb

3

382 x 83 x 20015.0 x 3.3 x 7.94.59.9

4

391 x 124 x 20015.4 x 4.9 x 7.96.514.3

5

391 x 143 x 200

15.4 x 5.6 x 7.6

7.4

16.3

6

391 x 210 x 22715.4 x 8.3 x 8.91430.9

7

557 x 270 x 28021.9 x 10.6 x 11.02861.7

8

803 x 310 x 29031.6 x 12.2 x 11.452114.6

9A

1108 x 310 x 29043.6 x 12.2 x 11.466.5146.6

9E

1069 x 310 x 29042.1 x 12.2 x 11.446101.4

10E

1069 x 310 x 29042.1 x 12.2 x 11.446101.4

11E

1242 x 310 x 31255.5 x 12.2 x 12.363138.9

尺寸包括安裝支架。

模塊化驅(qū)動(dòng)器：

框架尺寸

尺寸（HXWXD）


mm

in

整流+逆變模塊

9A

1108 x 310 x 29043.62 x 12.21 x 11.4
9E | 9T1069 x 310 x 29042.1 x 12.2 x 11.4

10E | 10噸

1069 x 310 x 29042.1 x 12.2 x 11.4

11E | 11T

1242x 310 x 31248.9 x 12.2 x 12.3
逆變模塊

9D

773 x 310 x 29030.4 x 12.2 x 11.4

10D

773 x 310 x 29030.4 x 12.2 x 11.4

11D

863 x 310 x 31234 x 12.2 x 12.3
整流模塊

10A

6脈沖

355 x 310 x 290

6脈沖

15.8 x 12.2 x 11.4

11A | 11T

 

6脈沖

 

415 x 310 x 290

 

12脈沖

 

415 x 310 x 290

 

 

6脈沖

16.3 x 12.2 x 11.4

12脈沖

16.3 x 12.2 x 11.4

尺寸包括安裝支架。